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系统组成
达芬奇机器人手术系统由三部分组成:
医生控制系统
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
立体成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
临床应用
达芬奇机器人手术系统对于传统的腔镜手术均能高效、高质量的完成，用于泌尿外科、胸外科、肛肠科、妇科等多科室的相应疾病，尤其是一些普通手术没法做的，风险难度较高的，聚体病种如肝胆胰腺外科的肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤；妇科手术的子宫肿瘤、卵巢肿瘤；心外科的冠心病、先心病；泌尿外科的前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤等。
优缺点
从术者角度：
三维立体图形，增加视野角度；
稳定性高、精细度高；减少手部颤动；机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；
较人手小，能够在有限狭窄空间工作；
节约技术人力
从患者角度：
手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好
创伤小疗效显著
创伤更小使微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；皮肤疤痕小增加美容效果
术中对机体损伤大大减小
缺点：价格昂贵，成本高
参考文献
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