机器人辅助手术

外科手术机器人是一种由外科医生控制的高级机器人辅助手术系统。

以达芬奇手术机器人为例，该手术机器人由三部分构成：  
1. 外科医生控制台：主刀医生通过双手和脚踏板操控三维高清内窥镜及手术器械，器械动作与医生手部同步。  
2. 床旁机械臂系统：包含多条可灵活摆动的机械臂，用于执行手术操作，助手医生在无菌区内协助更换器械。  
3. 成像系统：提供三维高清视野，增强手术精准性。

达芬奇手术机器人系统实子上是一个外科医生的外生性机械骨骼，由外科医生非直接接触遥控，目前手术机器人还不能独立操作手术。手术的质量取决于两个方面：
1. 外科手术机器人的功能和成熟度。手术机器人并不仅仅是模仿人手的功能，还集成了更多的设备；
2. 外科医生的手术经验和操作手术机器人的熟练程度。


精细操作的遥控平台

根据目前的经验，掌握达芬奇机器人解剖性肺切除术的操作技术需要 14～20 例手术。

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达芬奇智能手术机器人

机器人辅助与电视胸腔镜术的比较：肺部手术

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