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RAVAL研究是一项正在进行的国际多中心随机对照试验，用于对比RATS与VATS肺叶切除术的优劣。 该研究初步结果表明：RATS肺叶切除术是一种性价比较高的治疗方法，可以改善手术患者健康相关生活质量；此外，在RATS组中显示了更多的淋巴结取样量。
Patel Y S, Hanna W C, Fahim C, et al. RAVAL trial: protocol of an international, multi-centered, blinded, randomized controlled trial comparing robotic-assisted versus video-assisted lobectomy for early-stage lung cancer[J]. PLoS One, 2022, 17(2):e0261767.
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